同居によって空き家になってしまった家の扱い方。

体調を崩した親を自宅に呼び同居することになりましたが、親が今まで住んでいた家はそのままになっており実質空き家状態になっています。
家族としては空き家にしておくとメンテナンス等も含め維持費もかかるため売却を検討していることを伝えるのですが、親はあまりいい返事をしてくれません。
今まで住んでいた家で愛着があり、自分たちが元気になったら元の自宅に戻りたいとの希望もあるようで売却には抵抗があるようです。
しかし、周囲から見れば完全に空き家となってしまっており今後の家の管理に不安があります。
なかなか普段様子を見に行くこともできないので、久しぶりに見に行くと雑草の生えた庭など掃除するのに気が遠くなってしまうような状態にあります。
実際にはどのように売ったらいいのかも具体的に想像もできないので当面はそのままだと思いますが、いつかはしっかりと片付けなければといつも気にかかっています。
一括見積などのサイトもありますが個人情報を入れることに抵抗もあり不動産屋さんなどに一度行かなければと思いながらも手続きの面倒さを想像するとなかなか行動に移せません。